Паллада — открыта 28 марта 1802 г. Генрихом Вильгельмом Ольберсом, свое название получила в честь дочери Тритона и подруги Афины Паллады из древнегреческой мифологии.
Относится к главному поясу астероидов. Паллада второе по размерам тело главного пояса астероидов — 582×556×500 км и в настоящий момент является наибольшим астероидом.