Эвтерпа — является астероидом основного пояса астероидов. Был открыт 8 ноября в Лондоне 1853 г. английским астрономом Джоном Хиндом. Свое название получил в честь Эвтерпы, музы лирической поэзии и музыки в древнегреческой мифологии.
Эвтерпа не пересекает орбиту Земли, и оборачивается вокруг Солнца за 3,60 Юлианских лет.