Одноступенчатая баллистическая ракета средней дальности "Р-12" создана в
конструкторском бюро "Южное" (главный конструктор М.К.Янгель). Дальность стрельбы ракеты "Р-12"
достигала 2000 км и круговое квадратное отклонение до 2300 м. Время подготовки
ракеты к пуску составляло 2 часа. Мощность головной части - 1 Мт. Компоненты
ракетного топлива - азотнокислый окислитель и углеводородное горючее. Для
воспламенения основного топлива применялось специальное пусковое горючее марки
ТГ-02. Стартовые
комплексы предполагались двух типов - открытый наземный и защищенный
шахтный.Летные испытания проводились на Государственном центральном полигоне
"Капустин Яр". Первый пуск модернизированной
ракеты "Р-12У" из шахтной пусковой установки состоялся 30 декабря 1961 года.
В 5 января 1964 года
ракетный комплекс с ракетой "Р-12У" был принят на вооружение и эксплуатировался
до 90-х годов.Ракета "Р-12" использовалась и в космических целях в качестве
ракет-носителей "Космос" и "Интеркосмос".