Один из руководителей и организаторов работ по ракетной технике в
СССР, военный инженер 1-го ранга.
В 1920 году окончил ускоренный курс Академии по снабжению Красной
Армии. После окончания гражданской войны поступил на физико-математический
факультет Московского университета, откуда по распоряжению М.В.Фрунзе Клейменов в числе других
студентов откомандировали в Военно-воздушную инженерную академию
им.Н.Е.Жуковского, которую он закончил в 1928 году. В 1929 году заместитель
начальника инженерного отдела торгпредства СССР в Берлине. В 1932-1933гг. -
начальник ГДЛ в Ленинграде, в 1933-1937гг. -
начальник РНИИ в Москве. Принимал участие в
разработке ракетных снарядов на бездымном порохе для многозарядных минометов
"Катюша" (конструкции
М-8 и М-13).