Ярнсакса — нерегулярный спутник планеты Сатурн с обратным орбитальным обращением. Названа именем Ярнсаксы, великанши из германо-скандинавской мифологии. Также обозначается как Сатурн L.
История открытия
Ярнсакса была открыта в серии наблюдений, начиная с 5 января 2006 года. Дополнительная серия наблюдений была проведена 16 января — 20 февраля 2007 года. Сообщение об открытии сделано 30 июня 2006 года. Спутник получил временное обозначение S/2006 S 6.
Собственное название было присвоено 20 сентября 2007 года.