Елена (Helene) — естественный спутник Дионы. Был открыт 1 марта 1980 с помощью Парижской обсерватории французскими астрономами Пьером Лаке и Жаном Лекашо. Первоначально спутник назывался S/1980 S 6. В 1988 спутнику присвоено имя Елена. Также используется имя Saturn XII.
Спутник является коорбитальным Дионе и располагается в точке Лагранжа L4 системы Сатурн-Диона, поэтому в своём движении спутник опережает Диону. Из-за этого Елену называют иногда как Диона B.